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联机设置

  一、设备连接

  (一)、设备类型

  软件支持与全站仪或RTK连接进行测量、放样工作。

  (二)、蓝牙连接

  1、RTK设备连接:先用RTK的手簿连接RTK进行配置,直到可以开始正常测量,然后断开手簿与RTK移动站的连接,使用本软件搜索蓝牙设备并连接rtk移动站。

  2、全站仪连接,要开启仪器的蓝牙功能,如果全站仪不带蓝牙,可以连接一个外置蓝牙,仪器中波特率等通讯参数设置要与该外置蓝牙一致。

  3、进入“联机设置”时,如果软件检测到蓝牙未开启,将提示是否开启蓝牙,请选择允许。点击“蓝牙连接”,弹出连接对话框,选择已配对的蓝牙,或者搜索蓝牙,搜索到RTK或全站仪的蓝牙后,点击连接即可。软件中不需要设置通讯参数,会自动匹配,但如果是全站仪采用外置蓝牙连接,则仪器中波特率等通讯参数设置要与该外置蓝牙一致。

  4、蓝牙连接过程中,请注意安卓设备在通知栏上弹出的配对请求,需要点击“允许”或者输入配对密码。蓝牙连接成功后,软件会提示“已连接:蓝牙名称与地址”,否则显示“未连接”。

  5、蓝牙连接前要先切断其他连接。如RTK移动站如果与手簿已经连接好,必须先切断,才能使用我们软件与RTK连接成功。

  二、全站仪设置

  如果设备类型选择的是全站仪,则需要进行全站仪相关设置。

  (一)、全站仪品牌

  本软件支持徕卡、中纬、三鼎、南方、科力达、博飞、尼康、拓普康、索佳、宾得、苏一光、瑞得、科维仪器等仪器。软件列出的是一些代表性的仪器,如果你的仪器不在列表中,请选择相近品牌或与作者联系如何选择。

  (二)、全站仪型号

  1、本软件支持上述仪器,但各仪器型号不一,需要进一步选择。如果你的仪器无法在本软件中进行联机测量,并且你确认你的仪器具备该功能,然后与作者联系添加对该仪器的支持。

  2、软件只列出代表性型号,如果你的仪器型号在软件中不够明确,请从仪器型号由高到低依次尝试。如拓普康系列,可先尝试型号2,如无法获得坐标,再尝试型号1。

  3、一些仪器选择不同的型号都能获得观测数据,请依次尝试,建议优先选择能直接获取坐标(不需通过测站按角度与距离计算得出坐标)的型号,这样在软件中就不需要输入测站和仪高、棱镜高等参数,使用起来方便一些。

  (三)、测站

  通过本软件进行坐标放样时,或者从仪器实时测量坐标,但仪器不支持直接测量坐标,只能测量角度与距离再通过测站计算得到坐标,需要输入测站坐标数据。

  如果输入了“控制点数据”,则测站数据可以直接选取,不需输入。

  软件支持坐标数据一次性复制,然后选择性粘贴。可以从本程序的计算成果中或其他程序中复制,再进行粘贴,不需多次切换界面进行复制粘贴。

  (四)、仪器高与棱镜高

  如果仪器不支持直接测量坐标,则需要输入仪器高与棱镜高。在数据输入界面下,如果需要更改棱镜高等设置,可以在该界面右上方的菜单中点击“联机”进入联样放样设置,不需要从数据输入界面返回再设置,避免所输入的数据丢失。

  如何知道仪器是否需要输入仪器高与棱镜高?

  在软件需要输入三维坐标的地方(如“平纵”下的“路基测量检查”)点击“观测”,测得一次坐标与高程后,更改仪器高或棱镜高,再次测同一个点,得到的高程如果不变,则今后对于该仪器,可以不用输入仪器高与棱镜高。否则,每次变化测站与棱镜高时,均需重新输入仪器高与棱镜高数据。通常拓普康、南方、科力达、博飞、科维等仪器的型号1需要输入仪器高与棱镜高。

  三、RTK设置

  (一)、RTK品牌

  适用于大多RTK,但有的RTK特别是老旧的RTK接收机默认情况下不能通讯,需要进行一些额外设置。如果您的RTK不能正常通讯,欢迎联系,对RTK进行相关设置或尽量为您添加支持。

  (二)、中央子午线经度

  当前测量区域的中央子午线经度,与RTK手簿中一致。

  (三)、Y坐标含500KM

  Y坐标中是否含有500KM的常数

  (四)、RTK天线高

  1、测量过程中如果RTK天线高度发生过变化,必须要及时修改该值。

  2、软件原则上是使用直高,不是杆高或斜高。如果使用统一规格的RTK接收机,并且从点平移开始统一使用天线直高或统一使用杆高也可以。

  (五)、测量方法

  1、手动。点击“观测”命令后,软件开始观测,显示RTK状态,在其他数据都输入完整的情况下,可以不断刷新计算结果。当测量结果稳定时,点“停测”,软件获得当前测量结果。

  2、单次。点击“观测”命令后,如果RTK是“固定”状态,则软件获取本次测量结果,自动停止观测。如果不是“固定”状态,则会连续测量,等待状态为“固定”或手动停止。

  2、平滑。可以选择平滑3次、5次、10次。点击“观测”命令后,软件对状态为“固定”的测量结果进行统计,达到设置的次数后取平均值,并显示平滑精度。该精度是平滑测量的标准偏差,不是实际测量该点的中误差。如平滑测量中途手工点“停测”,则软件获得的是当前RTK测量结果,不取平均值。

  (六)、转换参数

  RTK测量数据需要通过转换参数才能转换为工程使用的坐标。软件平面采用四参数软件,高程拟合则根据校准公共点的多少自动采用固定差改正、平面拟合及见世面拟合。

  点击“转换参数”进入RTK坐标转换参数的输入或解算界面。

  5、参数可能有多种名称。为便于对照输入,例举如下:平面部分有:X平移-北移量,Y平移-东移量,尺度-比例系数。高程部分有,A对应固定差,常量平差等,B对应北坡度,C对应东坡度,X0为北原点,Y0为东原点,当为六点以上的曲线拟合时,A-F分别对应六个参数,有的显示为A0-A5。当采用固定差改正时,只输入A一个值,平面拟合或TGO垂直平差时,输入ABC及X0、Y0。不需输入的值留空白或输0

  (七)、点平移

  坐标转换参数解算后,如基站发生改变,可以不重新通过实测多个点来解算转换参数,只需在一个已知点上进行实测,软件进行点平移参数计算。点平移中的参数值不会过大,通常在20米以下。

  注:1、设置好RTK相关设置后,应当实测已知点进行校核,避免错误。

  2、RTK测量时会显示当前RTK状态,通常在使用正确且解状态为“固定”时才能达到厘米级精度,其他状态请在确认不需要有高精度要求的情况下使用。当精度要求较高时,还可结合查看其他指标确定,差分龄期、HDOP值越小越好,通常龄期在5以下,HDOP在3以下为好。

  3、RTK在各种状态下所能达到的精度请结合仪器说明及相关经验自行判断。

  四、反馈

  当在联机操作遇到困难时,请点击右上角菜单中的“反馈”,并详细说明您所使用的仪器型号,以便作者查看相关设置为您提供联机协助。